节点数据（NodeData）

表示层级中的节点（Node），提供变换属性以及父/子节点访问能力。

字段（Fields）

children

节点子项（children）。

parent

父节点（parent）；若无则为 nil。

方法（Methods）

decompose

根据给定世界变换（world transform）更新节点的位置、旋转和缩放。